Az ITF Taekwondo küzdelem (matsogi) a sportág egyik legdinamikusabb és legösszetettebb eleme, amely során a versenyzők kontrollált, pontozásos rendszerben mérik össze tudásukat. A küzdelemben a gyorsaság, pontosság, taktikai gondolkodás és önfegyelem kulcsfontosságú, miközben a résztvevők különböző rúgás- és ütéstechnikákat alkalmaznak meghatározott szabályok szerint. Az ITF stílus jellemzője a folyamatos mozgás, a kombinációk alkalmazása, valamint a tiszta, kontrollált találatokra való törekvés. A küzdelem nemcsak fizikai kihívás, hanem szellemi összpontosítást és a taekwondo alapelveinek – udvariasság, kitartás, önuralom és tisztelet – gyakorlati megvalósítását is igényli.